Esophagogastroduodenoscopy ส่องกล้องตรวจระบบทางเดินอาหารส่วนต้น เป็นการส่องกล้องที่มีลักษณะคล้ายท่อยาวขนาดเล็ก ซึ่งมีเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ 1ซม. ยาว 100ซม.