การส่องกล้องทางเดินอาหาร (Endoscopy) เป็นขั้นตอนหรือวิธีการตรวจวินิจฉัยและรักษาโรคที่เกี่ยวกับระบบทางเดินอาหาร โดยมีเครื่องมือที่เรียกว่า "เอ็นโดสโคป" (endoscope) มีลักษณะเป็นท่อที่สามารถยืดหยุ่นได้ ภายในจะมีเลนส์กล้องและดวงไฟเล็กๆ สำหรับดูภายในระบบทางเดินอาหาร ซึ่งเลนส์กล้องที่สอดเข้าไปดูอวัยวะภายใน จะฉายภาพออกมาที่จอมอนิเตอร์ ซึ่งทำให้แพทย์สามารถมองเห็นภาพภายในระบบทางเดินอาหารได้อย่างชัดเจน